为期一个月,被测无人车不仅成功克服了包括夜间行驶、雨天行驶、施工车辆占道、隧道通行、汇入车流、出入匝道(辅道)、通过路口、超车换道等开放式环境下的困难,按照红绿灯交通规则安全通过路口1667次,第三方始终监控车外道路场景和方向盘、刹车、油门等驾驶装置及车内驾驶行为。 被测无人车通过各类路口1669次。 被测无人车在这种全天候开放式环境中,人工干预里程占比0.15%,近日在第三方监控下顺利完成开放道路无人驾驶测试,成功率99.9%;累计人工干预里程1.84公里,并在整个测试过程中表现出很好的稳定性和可靠性,该测试是在国家自然基金委组织的第三方监控下完成的长时间大范围开放道路测试,该院应用技术研究所智能车辆技术中心研制的智能先锋无人驾驶车辆。 测试地点包括合肥市高新区及周边道路,累计测试86次,总测试里程1228公里, 测试过程中,具有很好的自主能力。 向作者提问 |