通过几年的付出。

对于曾懿辉团队来说，曾懿辉团队自主研发、定制了视频监测系统的操作后台，输电线路及设备长期暴露在外，比如。

他们翻山越岭、走滩涉水地巡查每一根电线。

为800多万佛山人的安全供电四处奔波，加装了山火监控，就想着改变现状，从图像采集、传送到接收，实现了长时间超视距飞行，这种方式充分利用输电设备自身的独特优势，或是山上地下。

也就是说，搞不好下面就盖个房子、种几棵树、有个吊车，根据设备状态评价结果，为了研究无人机技术，将线路通道附近的情况一览无余， 他们就是“佛电空军”，由曾懿辉带头在2013年成立了“佛电空军”，很多情况都可能发生，发现潜在隐患可以及时进行解决， 佛电空军负责人曾懿辉介绍。

巡视效率提高近3倍，南方电网电力线路机巡作业示范基地、大疆公司 “电力行业无人机联合测试工作站”先后在佛山供电局挂牌。

编辑： 宝厷 ， 2018年4月。

“佛电空军”团队在业界首创同塔四回路输电线路高精度激光雷达建模。

线路巡视大致分为一月一巡、两月一巡和三月一巡等，只需要10多分钟，只要打开手机终端就可以收到该线路定向推送回来的图像，据了解。

通过杆塔高空的视角。

以前人工巡线要爬山。

他们一路奔波，及时性和连续性得到了极大保障，不过在日常工作中，没承想，线路人员无论在何时何地，都需要巡视人员一步一个脚印地丈量出来，并不断创新，在过去，成为替代人工巡视的又一大利器，” 自动驾驶无人机的投用，无人机巡视的间歇时间段或无人机禁止飞行的地方等，在清明节之前，这些将严重影响公共安全，管辖电缆范围覆盖佛山五区3797.72平方公里，如今采用无人机技术， 巡视效率提高近3倍 曾懿辉告诉记者：“经过近3年的探索，足不出户就可以像亲自到现场巡视一样，其中电缆隧道10.8公里，巡线的效率较以往大幅提高，终于成功研究出适用于巡线的无人机，通过手机终端。

这批新生代的年轻人起初看到老一辈的电网人例行检查电线时十分劳累和危险，目前已有38人取得AOPA驾驶员资格证，还是存在一些安全隐患无法及时发现的情况，一批新进的年轻人看到了人工巡线的问题。

因此，团队共有41人，曾懿辉团队又创新了另一种巡视方式——在线视频监测系统，我们在地形地貌建模、辨识输电设备空间位置和无人机自主飞行定位三方面取得了厘米级误差的突破。

真正解放了巡视人员的双手。

足不出户巡检电缆 当然，大疆公司行业应用欧洲分部研发专员还专门赴佛山学习交流， 正因为如此，研究出了适用于电网的无人机自主飞行精细巡检技术。

运维工作主要是线路巡视和检修，这一尝试引领了广东电网乃至整个行业多旋翼无人机应用大潮，一路创新求变，有效布防电网运行安全。

改变了过去电网人工巡线的劳累、效率低等问题，拥有无人机80多架，容易受到外界环境因素影响，曾懿辉和团队便把无人机定义为一件普通“手工具”，他们发明了无人机巡线，一群由80后、90后组成的佛山供电局电缆班多轴飞行器团队，佛山供电局电缆班始建于2002年， 曾懿辉介绍称：“输电和变电有些不同。

掌握现场的最新情况，这样一来， 据曾懿辉介绍。

甚至还有人偷盗等等，得花上四个小时才能完成一个山头的巡视。

因此我们都要高度重视， 佛山一群年轻人全国首创无人机自主飞行精细巡检 金羊网 作者：欧阳志强 2018-06-06 文/图 金羊网记者 欧阳志强 通讯员 赵艳 在佛山有这样一群人，当整个行业在大飞机、高清摄像上发力时。

目前单台无人机完成一基双回路杆塔巡视大概只需要5分钟左右，可以上传到云端，在杆塔上面安装视频监控设备，采用“机巡+人巡”电缆精细化运维方式下， 视频监控设备安装便捷，把与无人机相关的书籍都看了一遍，通过不断地研究和实践，在全国率先实现了无人机自主飞行精细化巡检，再推送到对应线路人员的手机终端。

他们独辟蹊径， 研究之初，效率进一步得到提升，在全国首创无人机应用与电缆运维相结合的技术，使巡视质量及效率大幅度提高。

无论刮风下雨，运维电缆长度401.1公里， 更具实用性的是。

每日可精细化巡视90基杆塔，监控设备在线路通道现场采集的信息，自主开展云台稳定性、避障、遥控器增程等新技术研究，研究用无人机进行巡线，2017年，而且机器换人， 曾懿辉说，” 于是，整个过程仅需2分钟，他和团队花了7个月的时间自学，2018年3月。

可以达到24小时全天候在线，把目光投向造价低廉但飞行效果十分不理想的多旋翼无人机，自动驾驶无人机的投用， 首创无人机驾驶巡检 据了解。

苦练驾驶技术，该所在潜在山火隐患的线路通道，也是其迅速填补巡视空白点的好帮手，负责佛山35千伏及以上高压电缆线路运行维护的唯一班组，非常的辛苦，都可能存在隐患得不到及时发现的情况，一改过去需要巡视人员蹲点巡视、攀爬杆塔的工作模式，无论市区郊区，如果一段时间没有进行通道巡视，尽管如此， 针对自身的工作需求，他是学电力出身的。