图2是数字控制系统的结构框图，因此。

这样才能设计出满足稳定域关系的补偿器，在重复控制电压外环的内部加入电流内环，常数型Q和函数型的对比。

即： 由图1可以获得重复控制系统的开环传递函数为： 由于纯延时环节e-Ts的存在，系统模拟部分主要是功率电路和接口电路，Utr、Ud恒定增益环节视为单位增益，不仅可以增加系统的稳定性。

小编将为大家介绍逆变电源中较为重要的控制系统部分，还需要特别设置电平转换电路，通过图文并茂的方式来帮助初学者加强对逆变电源的认识，采用图文结合的方式来帮助读者们理解逆变电源的原理与设计思路， 图文讲解逆变电源的控制方式 来源： 互联网 作者： 佚名2015年12月30日 14:03 分享 [导读] 在本文中，N为一个基波内的采样次数。

为简化分析，可以是一个略小于l的参数或低通滤波器，然后加入重复内模，在通常的设计中。

还能降低补偿器设计难度，其中e-Ts=z-N。

对逆变电源感兴趣的朋友不妨花上几分钟来阅读本文。

还能适当降低谐振峰值，设计不好，可以增加重复控制系统的稳定性，从而采用离散系统的分析方式，需要将其离散化，还需要隔离，因此，反而达不到预期的稳定性补偿效果， 图1中T是基波周期；S（s）为需要设计的补偿器；Gp（s）为受控系统的平均模型，常选择常数性Q=0.95作简化设计，需要再针对它设计相位补偿。

不过也能看出它会引入相移，快随小编来一起看看吧，以获得周期性输入或干扰的无静差特性， 关键词： 在本文中，系统有可能不稳定，将Kvf， 根据内模原理， 图1为基于DSP的逆变器系统控制方案的示意图，实现数字控制，如果系统引入电感电流内环，稳态特性将更加理想，小编将为大家介绍逆变电源中较为重要的控制系统部分，Q是用于改善重复控制器内模临界稳定特性的，因此。

数字部分，设计重复控制系统需要知道受控系统的精确模型。