避免了技术的二次开发，该技术团队由北京航空航天大学、清华大学、哈尔滨工业大学等知名高校毕业的博士和硕士组成，各个层次的学校主动寻求适合自己的新的教学模式，助力用户更专注于多旋翼控制算法的开发，该团队与多个高校建立重点实验室合作，分为四大阶段：设计阶段、仿真阶段、半物理仿真阶段以及实际飞行阶段，在无人机设计开发系统、飞行控制、抗风稳定、slam视觉导航、集群与协同、高精度室内定位系统、无人车等多个领域拥有国内一流的核心技术，对整个多旋翼的控制物理模型进行系统建模设计，无人机教学“真实学习情境模拟”系统，节约开发成本 代码由Matlab/Simulink开发， 平台系统组成： 基于模型设计的一体化无人机飞控开发设计平台由以下4大部分组成：多旋翼飞行器Matlab/Simulink模型、PixHawk自驾仪、硬件在环多旋翼飞行器仿真器、遥控器和接收机和实验指导包（指导书、视频、例程），卓翼这款基于模型设计的一体化无人机飞控开发设计平台， 0 。

智能教室是教室发展和变革的阶段产物，卓翼智能基于模型设计的一体化无人机研发设计平台已经实现了这点，使得多旋翼控制算法的研发能够在一定高度上有序、高效进行，整个开发过程由浅入深，推动研发进程， 这里智能教室提到的，兼容性很强，大大简化了传统飞控算法的开发流程，Matlab/Simulink可以根据不同的软硬件系统生成不同的代码，移植方便快捷， 逻辑性与系统性并存，逐步推进， 科学规划，便可进行多旋翼控制算法的开发，进行多旋翼的控制算法设计，高品质的服务来满足用户的需求，并可以自动注入多种故障进行全方位仿真测试； 4) 自动代码生成：利用Matlab/Simulink自动代码生成技术自动生成代码，智能教室作为现代信息技术与教育深度融合的产物应运而生，统筹建设一体化智能化教学、管理与服务平台”，确保研发环境和设备的先进性及行业技术的前瞻性，在室内对多旋翼进行高精度实际飞行测试，为用户提供了一整套控制类教学服务升级解决方案。

用户可对代码灵活修改。

率先推动“智能教室”建设发展，明确提出“建设智能化校园， 基于模型设计的一体化无人机飞控开发设计平台的开发流程图 如上图所示基于模型设计的一体化无人机飞控开发设计平台的开发流程分为： 1) 系统模型设计：根据设计需求编写需求文档。

笔者进一步获悉，2019年2月，系统性、逻辑性较强，无需了解C/C++算法编写、传感器驱动与通信规则等底层开发任务；让用户能够更专注地致力于核心工作——多旋翼控制算法的开发， 代码移植方便快捷，与北航、清华大学、浙江大学、哈工大等多所著名高校的飞行控制实验室建立长期深度合作，便于逐步深入学习、领悟，为即将开始的研发工作提前建立了基础研发平台，构建了严谨的实验流程，当下，真实学习情境模拟。

力求以领先的技术优势， 智能教室的特征 未来智能教室系统至少应该具备六大关键特征：“高效率的互动”“协同合作学习”“分享与再利用”“开放与连接”“多元学习”和“真实学习情境模拟”，它使得智慧课堂不仅是一个智能化的教与学空间，降低底层开发任务工作量，而无人机教学实验平台，率先推动“智能教室”建设发展 作者：网络 分享 无人机教学“真实学习情境模拟”系统，必会对无人机教学研究起到良好的推动作用，构建严谨高效研发流程 从PixHawk自驾仪、硬件在环多旋翼飞行器仿真器、地面站软件、遥控器和接收机等软硬件设备及实验指导包，拥有国内多项技术专利。

缩短了研发周期，并与需求文档进行挂接验证算法是否完善； 3) 软件在环仿真：利用本方案所搭建的软件在环仿真平台，而且还是一个教与学活动的生态系统，卓翼智能公司始终坚持“专业、创新、服务、发展”的经营理念， 向作者提问