| 随着工业机器人在工业4.0的不断加速前进的步伐中,工业机器人软件技术也在高速地发展,使得不同厂商的机器人和系统之间的通讯与协作更加容易,正逐步向智能工厂、工业物联网(IIoT)等都在往工业4.0框架推进。以下10种方式,可以使机器人软件和机器人编程变得更容易,因此UR机器人大胆推测以下10种方式的发展趋势:
图源UR机器人官网 1、人工智能应用越来越广,使得历史行为或下载的历史数据,可以帮助机器人更快的适应新的工况。 2、网络安全规定越来越多,被集成到机器人内部或周边,这样可以确保不会引入恶意代码或者防止未经授权的远程控制。 3、个性化扩展越来越丰富,代表特定机器人运动的功能块,可以由软件供应商提供,并由最终用户、原始设备制造商、机器安装人员或系统集成商做进一步扩展。 4、设备感知能力越来越强,交互式感知输入和指令,可以来自终端执行器(工具或操作器)、传感器和其它设备与系统。机器视觉或射频识别芯片嵌入到工具中,可以增加自动化操作、预防差错、提高质量,同时还具有感知和补偿工具磨损的能力。 5、程序开源程度越来越大,使得软件可以在由不同厂家生产的机器人上使用。 6、示教功能越来越简单,使得工业机器人在引导下沿着特定线路前进,并在行进线路上学习。在行进的过程中,机器人可能会询问什么时间或A到C路径是否可接受,而不是机械地选择从A到B再到C。 7、仿真软件越来越真实,在软件中模拟机器人及其环境,可以在真正实施或采购前,对终端执行器、多个机器人或机器的组合、安全部件、任务、验证设计以及运行,进行完整的测试; 8、操作流程越来越简化,从设计到运行,都可以以一种统一的流程,利用通用编程软件导入或使用机器人运动学规则。 9、无线示教器越来越强,比有线的人机接口提供更多的移动性能。某些机器人软件可用于商业笔记本电脑。 10、无编程代码式操作越来越完善,不需要写代码,根据流程图的下拉菜单、填写框以及提示信息,通过向导一步一步来指导机器人使用者,通过简单的编程就可完成设置。
图源UR机器人官网 以上10点关于工业机器人软件技术的发展趋势,不止是UR机器人一家在努力推进,而是整个工业机器人行业都在努力推进的方向。因为,这样才是真正站在消费者使用的角度来升级的,也只有这样才能够更快的赢得市场和让整个工业机器人行业得以互联互通的升级。想要了解更多,请登陆UR机器人官网(https://www.universal-robots.cn)了解。 |
